AGV智能洗車機器人

                              Intelligent Robot

                              自動導引運輸車--AGV(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為,或利用電磁軌道(Electromagnetic Path-Following System)來設立其行進路線,電磁軌道黏貼於地板上,無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

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